技术特点：

1.自动开闭斗控制：实时位置测量，在开闭斗过程中，自动计算最佳速度曲线，控制抓斗开闭斗状态，提高效率；

2.深挖控制：抓斗闭斗过程中，支持机切换为力矩控制，抓斗自动下沉，保证最大的物料抓取量；

3.抓斗均衡：负载上升过程中，对力矩进行动态分配，保证双机受力均衡，防止漏料；

4.三机构联动下的自动定位及防摇。

5.旋转快速跟钩控制。

6.恒功率：轻负荷下的速度提升和优化，提高作业效率；

7.RCMS具有友好的人机界面，智能化的故障处理及设备维护功能，运行行程显示，显示工作循环次数等功能。