系统介绍

本系统在料场周边高点处（如高杆灯顶部、防风墙顶部等）架设工程测绘级三维激光扫描设备对料堆进行动态实时扫描，并进行仿真处理，形成三维图像及及料场内各料堆轮廓、体积、土方量等信息。实现料堆三维建模和实时盘煤功能。 根据料堆三维模型和堆取料规范要求，实现智能化的最佳堆取料算法规划。将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据三维模型和最优控制算法，进行自动堆取料。本系统采用绝对值编码器定位+磁钉校验定位技术，控制斗轮机运动轨迹。采用光纤通信卷盘实现数据传输的实时性。本系统的建设将实现作业的可视、可控、精细化和提升安全性。

主要特点：

料堆的坐标及三维成像

利用GPS和激光的扫描数据进行处理形成料堆的三维点云和坐标数据，实时显示料堆状态。

固定式实时盘煤与配煤功能

采用高精度高速激光扫描装置，高速实时数据处理系统与斗轮机堆取煤作业同步，自动实时盘煤和配煤。

实现取料流量稳定控制

采用三维成像和优化算法，保证取料流量稳定。防止由于天气、人为疲劳、误操作等导致的流量失恒。

连续精准定位

采用绝对值编码器定位+磁钉校验定位，提高系统的可靠性和可用性，可实现高精度定位，满足不同场景的应用需求。

自动化安全防撞

根据各大机的定位信息，垛位三维轮廓信息，实时计算大机斗端及垛位的空间位置，自动进行各大机与垛位、大机与大机之间的防撞保护。

远程人工操控

通过远程视频系统和远程PLC系统实现斗轮机远程操控。